K VTOL dronu Atmos Marlyn jsme se dostali při školení pro Univerzitu Karlovu
a náš „batůžek“ s dronem a multispektrální kamerou
pro monitorování kůrovce atakoval svou hodnotou 1 milion korun. Mrkněte, co
VTOL dron umí!
Zkratka VTOL znamená Vertical Take-Off and Landing a typickým zástupcem VTOL letounu je helikoptéra – umí vertikálně odstartovat z jednoho bodu a umí se na místě i vznášet. Když hovoříme o VTOL dronu, jde o bezpilotní letoun, který je schopen vertikálního vzletu v podstatě z místa nebo s krátkou startovací drahou, ale během letu se už chová jako křídlo = plachtí. VTOL drony se proto hodí, když potřebujete zmapovat nebo dronařsky řečeno „nalétat“ rozsáhlejší území, které byste s klasickým kopterem obsáhli za mnohem delší letovou dobou a s větším množstvím startů a přistání. Lídrem kategorie VTOL dronů a hybridních dronů, které právě kombinují přednosti kopterů a křídel, je společnost Atmos UAV, kdy nám na start dronu stačí perimetr 5 metrů oproti klasickým křídlům, kdy bychom potřebovali 20násobek.
Unboxing VTOL dronu Atmos Marlyn
Celou zkušební VTOL „protikůrovcovou“ misi kontrolujeme podle Atmosího checklistu, abychom na nic nezapomněli. Jako první vybalujeme největší středovou část dronu a 2 boční křídla. Tělo a křídla spojíme pomocí propojovacích tyček, tyčky vždy zasouváme nejprve do křídla. Jdeme na to s citem a napojíme, až uslyšíme cvaknutí. Poté otevřeme krytku na těle dronu, kam zacvakneme 2 baterie v libovolném pořadí. Nakonec u obou baterek zacvakněte horní pojistku.
Pokračujeme párováním s ovladačem a v horizontální poloze kalibrací sunshine senzoru na vršku dronu – k tomu budete potřebovat parťáka. Jakmile se rozsvítí modrá dioda, je zkalibrováno. Dron zase obrátíme čumákem nahoru do vertikální pozice pro start. Následuje test motoru a vrtulí a startujeméééé!
Stoupáme s VTOL dronem do výšky 70 m
Stoupáme až do výšky 70 m, kde jsme svědky toho slibovaného kouzla – Atmos Marlyn se překlopí do horizontální polohy vystoupá ještě do 100 m a začíná se chovat jako křídlo. Hned poté už letí nad první zadanou linii, kterou chceme nasnímat. Za 14 minut nasnímá námi zadaných 0,23 km2.
A je tu návrat domů na home point. Atmos přiletí nad home point a v 70 metrech se zase překlopí do horizontálu. Sestoupá do 20 m, kde čeká na pokyn operátora. Přepínáme kniplem na manuální ovládání a Atmos se začne chovat jako klasická DJI kvadrokoptéra. Přistáváme. Ukončíme let a jakmile dostaneme „povolení“ od aplikace, můžeme vyndat baterky a začít pracovat s daty.
Post-processing dat z VTOL dronu
Při práci s daty je důležité zálohovat a zároveň opatřit každý snímek vlastním geo-tagem s centimetrovou přesností, abychom z pořízených snímků mohli složit 2D mapu neboli orthofoto mapu a mohli se případně nad jakékoliv „nalétané“ místo vrátit. Ve videu pracujeme se software pro drony Agisoft Metashape, což je profesionální software pro fotogrammetrii a zpracování digitálních leteckých snímků.
A teď je čas, aby si to samé vyzkoušeli UKáčka 😊 Příště v Atmosem vlítneme na ostrou akci a posvítíme si na spoušť, co páchá na našich lesích kůrovec. Atmos Marlyn s multispektrální kamerou se totiž nejlépe převede na misích ze zemědělství a lesnictví.
Atmos Marlyn je profesionální dron typu VTOL pro precizní fotogrammetrii.
Snímání bude přesné, a přitom jednoduché na realizaci. Díky jeho tvaru
využijete aerodynamiku křídla a výhody přistávání jako u copteru.
V Atmosu proto model Marlyn označují jako hybridní dron. Vyberte si dron
v kombinaci s multispektrální kamerou MicaSense Altum s 5 pásmy pro
pokročilé multispektrální a termální snímkování ve vysokém rozlišení
během 1 letu.
Altum je multispektrální kamera vyvinutá speciálně pro nasazení
v zemědělství. Kombinuje v sobě radiometrickou termální kameru
s 5 spektry ve vysokém rozlišení. Celkem tak můžete analyzovat obraz
pomocí termální kamery, multispektrální kamery a RGB kamery – to vše
v jednom senzoru, který je zkalibrovaný a sesynchronizovaný pro přesné a
konzistentní výsledky.
Agisoft Metashape je profesionální software pro fotogrammetrii a zpracování
digitálních leteckých snímků. Dokáže generovat jak 3D modely, tak
výstupy využitelné v GIS aplikacích např. pro dokumentaci kulturního
dědictví nebo tvorbu vizuálních efektů. Je user-friendly, takže si s ním
poradí i ti dronaři, co s fotogrammetrií teprve začínají a potřebují
automaticky zpracovat data. Nezklame ale ani profíky, kterým umožňuje
nastavovat parametry pro specifické úlohy a různé typy dat. Agisoft
Metashape najdete v různých licenčních variantách, v DronPro nabízíme
profi verzi licence s plnou nabídkou funkcí. Tato konkrétní licence platí
pouze pro jedno zařízení.
Maximální prevence před startem proti prachu a drobným kamínkům.
Přistávací plocha pro drony v jumbo velikosti je z jedné strany oranžová
a z druhé modrá. Balení obsahuje i kolíky nikoliv na upíry, ale abyste
přistávací plochu připevnili do země jako stan. Pochlubte se známým, že
máte na zahradě heliport.
V DronPro se vám snažíme přinášet jen prověřené a spolehlivé drony
s rozumným poměrem cena/výkon, a proto občas nevěřícně koukáme, co
některé obchody nabízejí pod nálepkou “dron”. Levné drony bez kamery
totiž často bývají jen hračky na jedno nebo několik použití a
s plnohodnotným dronem nemají skoro nic společného. Přitom už za
3 tisíce si můžete pořídit šikovný kousek, který definici slova
“dron” neudělá ostudu. Mrkněte na naše tipy.
Slíbili jsme videoreport z mezinárodní robotické soutěže zaměřené na
autonomní provoz dronů – MBZIRC (Mohamed Bin Zayed International Robotic
Challenge) a je tady. Mrkněte i na video z příprav a videoreport přímo
z místa! Alex s Nikčou dorazili druhý den soutěže 24. 2. 2020 a začali
si psát deníček.
Jestli ještě nesledujete na Twitteru účet @OsitaLV, určitě to napravte.
Ověřený pilot dronů DJI z čínské vzdělávací a sociální platformy DJI BBS, letecký fotograf a filmař sdílí
drby z vývoje a krásně je vizualizuje vlastními náčrtky.
