Bezpilotní letecký prostředek (UAV, Unmanned Aerial Vehicle), často označovaný jako dron nebo bezpilotní letoun, je typ letadla, které může být ovládáno na dálku nebo letět autonomně bez přímého lidského řízení. UAV mohou být vybaveny různými technologiemi, včetně navigačních systémů, senzorů pro sběr dat, kamer a dalšího vybavení pro specifické účely. Pod pojmem UAV si většina z nás představí klasickou kvadrokoptéru, ale svět dronů je mnohem rozmanitější a existují i multikoptéry nebo křídla. Podle velikosti a vybavení se dělí také na hobby drony a profesionální drony. Nejsou to samozřejmě všechna dělení, proto vám doporučuje přečíst článek Jak vybrat dron. drony
Co je to PID u dronů a k čemu PID vlastně je? Jde o pojem, který se váže hlavně ke kategorii FPV dronů a udává rozdíl mezi nastavenou rychlostí rotace a měřenou rotací z gyroskopu – tato hodnota (které se mezi FPV borci říká "chyba") by měla být co nejmenší, protože indikuje, jak přesně reaguje dron na pohyb ovládací páčky. PID regulace v dronu se pak stará o to, aby se výkon motorů dronu optimálně přizpůsobil danému povelu z ovladače.
Jak funguje PID regulátor na FPV dronu?
PID je zkratka pro "Proporcionalní, Integrální a Derivační regulátor" (anglicky "Proportional, Integral, Derivative controller") a je to jedna z klíčových funkcí v autopilotech a letových kontrolérech, které se používají ve FPV (First-Person View) dronech.
PID regulátor je jednou z nejběžnějších metod řízení dronů. Jeho hlavním úkolem je udržovat dron v rovnováze, tedy stabilizovat jeho polohu ve vzduchu. Jak to funguje?
Proporcionální člen (P): Tento člen sleduje aktuální odchylku dronu od požadované polohy (například odchylku od cílového směru nebo výšky). Čím větší je odchylka, tím více řízení provádí PID regulátor, aby se dron dostal zpět na správnou trajektorii. To zajišťuje, že dron reaguje na odchylky v reálném čase.
Integrální člen (I): Tento člen sleduje a integruje dlouhodobé odchylky, které by se mohly akumulovat, a umožňuje tak lépe kompenzovat systematické chyby. Pomáhá eliminovat drobné konstantní odchylky, které by mohly být způsobeny například nedokonalými motory nebo asymetrií rámu dronu.
Derivační člen (D): Tento člen představuje prediktivní složku. Sleduje rychlost změny odchylky dronu a pomáhá minimalizovat překmitání nebo nadměrné korekce. Díky tomu je kontrola dronu plynulejší a stabilnější.
PID regulátor pracuje ve smyčce, kde periodicky vypočítává potřebné řídicí signály na základě aktuálních senzorických dat a požadovaných cílů. Díky tomu dokáže dron udržet stabilní letový stav a řídit se podle pokynů pilota.
Je důležité poznamenat, že FPV drony mají různé druhy letových kontrolérů. Ačkoliv PID regulátor je velmi běžný, existují i pokročilejší regulátory a algoritmy, které mohou vylepšit stabilitu a výkon dronu.
14 března 2024
ND filtry, neboli neutrálně šedé filtry, jsou fotografické filtry, které snižují množství světla pronikajícího do objektivu bez ovlivnění barev scény. V podstatě sluneční brýle pro váš dron. Tyto filtry umožňují pracovat s nižšími clonami nebo delšími expozičními časy i za silného denního světla, čímž se zvyšuje kontrola nad hloubkou ostrosti a umožňuje zachytit pohyb s plynulejšími a přirozenějšími rozostřeními. ND filtry jsou k dispozici v různých stupních ztmavení, označených jako ND2, ND4, ND8 atd., kde každý stupeň znamená snížení světla o jeden, dva, tři nebo více expozičních stupňů. PL filtry, známé také jako polarizační filtry, jsou další typ fotografického filtru, který se používá k odstranění odlesků od nekovových povrchů, jako je voda nebo sklo, a k zesílení barevné sytosti a kontrastu v obrazu. PL filtry jsou obzvláště užitečné při fotografování krajiny, neboť mohou zvýraznit modř oblohy a zeleně vegetace tím, že eliminují rozptýlené světlo. Filtry fungují na principu polarizace světla, což umožňuje uživatelům ručně otáčet vnější částí filtru pro dosažení požadovaného efektu. Jak nám ND/PL filtry pomáhají? Použití ND filtru může být klíčové při natáčení videa, aby se zachovala standardní pravidla pro dvojnásobek expozičního času vzhledem k snímkové frekvenci, což vede k přirozeně vypadajícímu pohybu. PL filtr se hodí především při záběrech, kde je potřeba odstranit odlesky a zvýraznit barvy, což je ideální např. pro realitní fotografii nebo záběry nad vodními plochami. V praxi mohou být oba typy filtrů použity samostatně nebo v kombinaci, pokud je potřeba dosáhnout specifických vizuálních efektů při zachování maximální kvality obrazu. Přečtěte si více o filtrech na drony v našem článku na blogu. filtry pro drony
EASA (European Aviation Safety Agency) je orgán Evropské unie zodpovědný za regulaci a dohled nad bezpečností civilního letectví nejen v rámci členských států EU, ale také ve státech, které nejsou členy EU, ale jsou součástí EASA prostřednictvím specifických dohod. Tyto zahraniční státy zahrnují členy Evropského hospodářského prostoru (EHP), jako jsou Norsko, Island a Lichtenštejnsko a také Švýcarsko, které není členem EU ani EHP, ale má s EU dohody o vzájemné spolupráci v oblasti civilního letectví. EASA tak vytváří jednotný regulační a dozorový rámec pro bezpečnost letectví, který přesahuje hranice EU a zahrnuje širší evropský kontext. EASA a drony V rámci systému EASA byl zaveden jednotný systém droních licencí pro státy EASA, který standardizuje pravidla a požadavky na provozování dronů. Tento systém umožňuje, aby se licencovaní operátoři dronů mohli pohybovat a provozovat své drony napříč státy EASA podle jednotných pravidel. Pro získání licence musí operátoři dronů absolvovat příslušné školení a zkoušky, které pokrývají teoretické znalosti o bezpečném provozování dronů, včetně pravidel letu, ochrany soukromí a ochrany dat. řidičák na dron
