Při naší poslední návštěvě u chytrých hlaviček a šikovných rukou inženýrů
a vývojářů z ČVUT jsme se mohli blíže podívat a nechat si
vysvětlit různé zajímavé droní technologie, připravované pro všelijaké
praktické mise. Takové, po kterých je poptávka, ale i jiné, jejichž
aplikaci v reálném prostředí můžeme zatím jen předvídat. Jednou
z těch, které mají blízko k praktickému nasazení, je automatické nebo
dokonce autonomní létání v uzavřených prostorách, typicky ve skladech.
Věděli jste ale, že jedno takové řešení už fakticky slouží ve
skladech IKEA?
Základní myšlenka dronů samostatně se pohybujících po (ideálně) prázdných skladech je prostá. Zůstaňme třeba u obchodních domů s nábytkem IKEA, které mají ve svých skladech i více jak 10 000 položek. Ty je přitom potřeba průběžně monitorovat, kontrolovat a doplňovat.
V případě, kdy toto řeší lidský personál, zabere kompletní inventura klidně i 3 měsíce! Když se ale stejná práce svěří letce automatických, případně autonomních dronů, může vše probíhat bez zásahu člověka, průběžně a klidně každý den. Přesněji každou noc, jelikož právě v případě skladů IKEA létají drony od 22:30 do 4:00 ráno.
Drony Verity ve skladech IKEA
Drony s charakteristickým IKEA designem, tedy ve žluto-modrém provedení, má na starosti švýcarská společnost Verity, která je jejich výrobcem, přesněji dodavatelem celého řešení. Celá tato záležitost ale není otázkou pouze nábytkářského gigantu IKEA – stejná technologie se nabízí i dalším klientům.
Švýcarské řešení proudí do celého světa
Vše přitom začalo v roce 2021, kdy první pilotní projekt odstartovala společnost Ingka, která se fakticky stará o většinu skladů IKEA (celkem v 31 zemích včetně ČR). Překvapit by nás nemusela skutečnost, že se zkušební projekt realizoval ve Švýcarsku, tedy vcelku logicky v domovské zemi výrobce dronů Verity. Jelikož se tento systém už ve své první fázi osvědčil, nasadili ho postupně do dalších zemí a dalších provozů IKEA.
Aktuálně tyto modro-žluté drony létají ve skladech v Chorvatsku, Belgii, Slovinsku, Německu, Itálii a Holandsku. To je ale stále jen začátek „velké droní invaze“ do skladů IKEA (Ingka). Výhledově se totiž plánuje rozšíření i do ostatních zemí, kde IKEA prodává svoje produkty a kde Ingka zajišťuje jejich skladování. Je tedy docela pochopitelné, že dodavatel dronů Verity aktuálně příliš nestíhá vyrábět své šikovné létající skladníky.
Kdy dorazí droní skladníci do ČR?
Úspěšně se rozvíjející systém droních skladníků bude postupně nasazován i v dalších skladech a dalších zemích, Česká republika nebude výjimkou. Třeba se časem naskytne příležitost podívat se na celé řešení více z blízka, prohlédnout si ho na vlastní oči a snad i zdokumentovat. Tedy pokud nebude vše zahaleno pláštíkem obchodního tajemství.
Jak se dělá inventura ze vzduchu?
Základem celého „létajícího inventurního řešení“ je početnější armáda dronů, která má své hnízdo, přesněji dokovací stanice, přímo ve skladu mezi jednotlivými uličkami a paletami zboží. Celý systém by měl fungovat do značné míry automaticky, respektive autonomně. Jak o svém systému referuje sám výrobce Verity?
Drony Verity a jeho dokovací stanice
V praktické rovině má dron usazený v dokovací stanici přímé spojení s centrálním řídicím systémem, od něj obdrží instrukce a vystartuje ke své misi. Vzlétne, zamíří do předem určené uličky a začne se záznamem jednotlivých pozic. Sloužit by mu k tomu měla kamera s vysokým rozlišením,systém pro čtení čárových kódů, navíc by měl být dron-skladník schopný vytvářet i 3D snímky, pokud to situace vyžaduje.
Vše dohromady znamená, že dron doletí na místo první skladové pozice, analyzuje počet zde přítomných položek, následně se posouvá dál, dokud mu nezačne docházet šťáva, nebo jednoduše nedokončí svou misi. Poté se vrací na svou základnu, kde se dobije jeho baterie a mezitím se také všechna pořízena data stáhnou a předají centrálnímu řídicímu sytému. Takový skladový CML (Centrální Mozek Lidstva), nebo spíš CNS (Centrální Mozek Skladu).
Ukázka provozu dronů Verity ve skladech IKEA
Orientace v uzavřených prostorách
Jakým způsobem se přitom dron samotný orientuje v prostorách skladu není nikde konkrétně uvedeno. Možnosti jsou ale v zásadě 2, alespoň jak víme od lidí z ČVUT:
Méně pravděpodobné je u tohoto řešení využití LiDARu na palubě každého dronu. To by bylo sice řešení značně flexibilní, ale také energeticky, výpočetně, případně i finančně hodně náročné. Z přiloženého videa se navíc zdá, že drony létají po předem jasně vytyčené trajektorii. Mají prostě svoje cestičky.
Drony Verity létají nez zásahu člověka
To by sice mohlo představovat určité riziko nárazu, pokud by se něco nečekaně objevilo na trase, ale i to je samozřejmě ošetřeno. Každá dron je totiž vybaven dostatečným počtem antikolizních čidel, proto je schopný se před nečekanou překážkou zastavit, obletět ji, nebo nahlásit chybu a vrátit se zpět. Trochu jako váš robotický vysavač.
Majáky místo GPS
Zajímavé téma je kontrola polohy a navigace dronů uvnitř uzavřené budovy. V hypotetickém případě skladu pod širým nebem by se dala použít GPS navigace, ideálně s RTK upřesněním. Pak lze létat s přesností na centimetry. Naopak v reálném případě uzavřených skladů schovaných pod střechou je potřeba použít trochu jinou technologii. Ona se vlastně podobá kombinaci GPS a RTK. Do skladu se rovnoměrně rozmístí dostatečný počet elektromagnetických majáků s přesně určenou polohou, s nimiž pak drony komunikují podobně jako s GPS satelity.
Další „vrstvou vnitřní navigace“ může být 3D model konkrétního skladu a v něm předem přesně vyznačené letové koridory, po nichž se drony následně pohybují. Představil bych si to podobně, jako když po skladu jezdí pozemní roboti a orientují se podle čar na zemi, které určují jejich pracovní cesty. Pouze v případě dronů nejsou tyto čáry fyzicky vyznačené v reálném světě, ale virtuálně narýsované v 3D modelu skladu.
Pokud systém droních skladníků funguje právě na tomto principu, mohlo by být celé řešení relativně jednoduché a spolehlivé. Jelikož se drony po skladech pohybují v noci, kdy zde není žádný další provoz, nepotřebují teoreticky žádný pokročilý systém autonomního řízení a navigace, ale mohou vcelku jednoduše a přímočaře plnit předem zadané úkoly – splnit misi, vrátit se na základnu, nahrát pořízená data, předat štafetu dalšímu dronu a po doplnění šťávy jít znovu do akce.
Dron, člověk, robot…
Když se další den ráno do skladu vrátí život založený na bázi uhlíku (lidé), budou mít tito živí skladníci k dispozici přehledně zpracovanou průběžnou inventuru. Následně stačí už jen doplnit prázdné či nedostatečně obsazené pozice. I když i to je činnost, kterou by jistě brzy, vlastně již dnes, zvládly automatické systémy, tentokrát spíše pozemní roboti. Chytrý systém si, předpokládám, již brzy bude schopný také sám objednávat chybějící či nedostatkové položky a vše by pak mohlo brzy fungovat prakticky zcela bez lidí.
To už jsme ale poněkud přesáhli naše původní droní téma. Každopádně podle toho, co říkal Ing. Tomáš Báča z ČVUT, je vlastně jen otázka času, kdy se podobná řešení prosadí i v dalších velkých skladech řady jiných společností, než je IKEA. Někdo ale musí být první! IKEA by proto mohla sloužit jako ideální propagátor a průkopník této myšlenky. Uvidíme co přinese budoucnost, třeba se výhledově dočkáme i dalších podobných řešení, tentokrát třeba postavených na základech, které vybudovala parta okolo ČVUT.
Komplexní a bezpečný systém droních skladníků od Verity
S drony se seznámil před více jak 8 lety, kdy si pořídil první čínské hračky bez pokročilých systémů ovládání a snažil se s nimi sbírat své první letecké záběry s provizorně připevněnou kamerou. Pozdější zkušenost s moderními drony od DJI proto s oblibou popisuje jako přesednutí ze Škody 120 do nejnovějších aut prošpikovaných všemožnými jízdními asistenty.
Droní „hnízdo“ DJI Dock pro DJI
M30 váží jen 90 kg a zabírá plochu menší než 1 metr čtvereční.
Stačí ho připevnit na zem, zapnout, připojit ke zdroji napájení a
připojit k internetu. DJI Dock v sobě integruje vestavěné antény,
meteorologickou stanici, ultraširokoúhlé sledovací kamery a základnovou
stanici D-RTK. Instalaci zvládnete v jednom kroku a integrovaný design
výrazně usnadňuje nastavení a konfiguraci. Tu můžete provést přímo na
místě pomocí profesionálního
ovladače DJI RC Plus, který nabízí úplnou kontrolu nad dokem a dronem
M30, misemi a jejich plánováním a také shromážděnými daty.
Minulý týden jsme spekulovali, že se chystá nějaké DJI Enterprise novinka, nejpravděpodobněji nový dron pro profesionály z rodiny Mavic nebo Matrice. Realita ještě předčila naše očekávání – dron DJI M30 není jenom nový profesionální letoun od DJI – jde o celý ekosystém 2 letounů, software pro plánování letů, profesionálního ovladače a speciálního docku, se kterým můžete vypouštět, nabíjet a přistávat s drony na dálku. Pojďte se na celou M30 rodinku podívat zblízka.
Droní „hnízdo“ DJI Dock pro DJI
M30 váží jen 90 kg a zabírá plochu menší než 1 metr čtvereční.
Stačí ho připevnit na zem, zapnout, připojit ke zdroji napájení a
připojit k internetu. DJI Dock v sobě integruje vestavěné antény,
meteorologickou stanici, ultraširokoúhlé sledovací kamery a základnovou
stanici D-RTK. Instalaci zvládnete v jednom kroku a integrovaný design
výrazně usnadňuje nastavení a konfiguraci. Tu můžete provést přímo na
místě pomocí profesionálního
ovladače DJI RC Plus, který nabízí úplnou kontrolu nad dokem a dronem
M30T, misemi a jejich plánováním a také shromážděnými daty.
Minulý týden jsme spekulovali, že se chystá nějaké DJI Enterprise novinka, nejpravděpodobněji nový dron pro profesionály z rodiny Mavic nebo Matrice. Realita ještě předčila naše očekávání – dron DJI M30 není jenom nový profesionální letoun od DJI – jde o celý ekosystém 2 letounů, software pro plánování letů, profesionálního ovladače a speciálního docku, se kterým můžete vypouštět, nabíjet a přistávat s drony na dálku. Pojďte se na celou M30 rodinku podívat zblízka.
Air Dropping System určený na dron Mavic Mini, Mini 2, Mini 2 SE nebo Mini SE
je nosný systém, který instalujete na spodní část dronu. Systém zajistí
přepravu drobných předmětů do 90 gramů a ve zvolený moment je shodí na
požadované místo. Systém je vybaven vlastní dobíjecí baterií
s pohotovostní dobou 5 hodin a konektorem Micro USB.
Air Dropping System určený pro drony DJI Mavic 3 ze série Enterprise je
nosný systém, který instalujete na spodní část dronu. Systém zajistí
přepravu drobných předmětů do 500 gramů a ve zvolený moment je shodí na
požadované místo. Systém o celkové hmotnosti 82 gramů je vybaven
baterií, kterou dobijete za 90 minut. Závěsný systém není kompatibilní
s dronem DJI Mavic 3 a DJI Mavic 3 Classic.
Air Dropping System určený na dron DJI Mini 3 Pro je nosný systém, který
zajistí přepravu drobných předmětů do 100 gramů a ve zvolený moment je
shodí na požadované místo. Systém je vybaven dálkovým ovladačem
s dosahem 100 metrů, dobíjecí baterií, kterou dobijete přibližně za
90 minut a zvýšenými přistávacími nohami.
Značka Skydio,
coby přední americký výrobce dronů, by pro pravidelné návštěvníky
stránek DronPro nemusela být pojmem zcela neznámým. O technice dronů
Skydio jsme psali už několikrát, a jeden z jejich dronů jsme i osobně
vyzkoušeli. Základní uživatelská větev dronů Skydio byla sice nedávno
odseknuta ze stromu dalšího vývoje, o to více pozornosti se ale zaměřilo
na průmyslové modely, kterým by měla nyní kralovat čerstvá novinka Skydio
X10 slibující 10násobné zlepšení po 10 letech postupného vývoje. Jdeme
na to!
Drony osazené nejčastěji čtveřicí vrtulí jsou dnes vnímané jako něco
zcela běžného. Lidé si je pořizují pro zábavu, pro práci i pro různé
tvůrčí činnosti. Jeden by si myslel, že přenést tento koncept do
většího měřítka, aby byly drony schopné přepravovat lidi, nemůže být
až tak těžké. Jenže realita není zdaleka tak růžová!
Pokud jste z ničeho nic omezeni se svým dronem DJI na doletovou vzdálenost
horizontálně 50 metrů a vertikálně 30 metrů, pravděpodobně vás
aplikace odhlásila od vašeho DJI účtu po poslední aktualizaci
DJI Fly. Není třeba panikařit, přihlášení je velice jednoduché :) +
se množí dotazy na problémy s appkou DJI GO 4, takže jsme vám ještě
nakonec přidali návod, jak ji rozchodit.