Kalibrace kompasu a aktualizace firmware u dronů DJI

Co je to kompas dronu a k čemu je?

Uvnitř dronu je elektronický kompas (nebo více kompasů), který je po celou dobu letu nedílnou součástí systému určování GPS polohy. Stejně jako u tradičního magnetu, např. v buzole, mohou kovové a magnetické objekty negativně ovlivnit jeho přesnost. To může vést až k selhání kompasu během letu – dron v tu chvíli nebude schopen určit, kterým směrem míří, tudíž nebude schopen se ani vrátit na místo vzletu, případně se může začít chovat nepředvídatelně.

Jak se vyhnout podobným problémům? Zapínejte dron až poté, co se ujistíte, že v jeho bezprostřední blízkosti není nic, co by kompas mohlo ovlivnit (např. zapínání dronu ještě před vystoupením z automobilu nebo jeho odkládání na střechu po zapnutí není ideální). Dbejte i na to, odkud startujete. Například v betonových zídkách či chodnících může být zalita železná armatura, na jejíž přítomnost kompas v dronu okamžitě negativně zareaguje a vyžádá si kalibraci nebo změnu místa pro vzlet. Rozhodně nestartujte z výše zmíněné kapoty nebo střechy auta, třebaže ve srovnání se špinavou zemí se to jeví jako vhodná alternativa. Vhodnější je naučit se startovat z ruky, ačkoliv se to může zdát jako rizikovější (to ale vyřeší ochranné oblouky na dron).

Jak startovat s dronem, abyste neohrozili přesnost kompasu?

• Před startem se ujistěte, že kompas není rušen a dron před vzletem nezobrazuje varování.
• Nachází-li se dron poblíž zdroje rušení kompasu, upozorní vás na obrazovce DJI GO aplikace. Pokud k tomu dojde, v žádném případě nestartujte a přesuňte se na jiné místo.
• Pokud šlo jen o rušení, chyba by měla sama zmizet.
• Pokud chyba nezmizí, byla ovlivněna přesnost kompasu a bude zapotřebí provést jeho kalibraci.

• Jakmile dron leží na startovním místě, podívejte se na mapku v DJI GO aplikaci a ověřte, zda přední strana dronu míří stejným směrem jako šipka na mapě. Pokud ano, je vše v pořádku.
• Pokud šipka míří jiným směrem než dron nebo pomalu rotuje, i když dron leží na podložce a nepohybuje se, může to být známka magnetického rušení.

Stav rušení kompasu můžete zkontrolovat i v aplikaci:

Indikátor rušení kompasu by měl být v zeleném spektru, které signalizuje minimální rušení.

Naopak je-li ukazatel v oranžovém nebo červeném spektru, je rušení kompasu příliš vysoké.

K čemu je kalibrace dronu?

Kalibrace dronu je základní složkou předletové kontroly před vzletem a údržby letounz, abyste si byli jistí, že všechny systémy budou fungovat správně, ovládání bude reagovat spolehlivě a předvídatelně, a vy to tímpádem ihned někam nenapálíte. Do kalibrace dronu patří kalibrace kompasu, kalibrace IMU jednotky a kalibrace čidel dronu a dalších jeho senzorů.

Jak zkalibrovat kompas dronu?

Není nutné kalibrovat kompas před každým letem (i když létáte po delší době nebo na vzdálenějším místě od posledního letu). Nejen že kalibrace před každým letem obvykle nemá význam, naopak může v jistých případech uškodit. Může se stát, že kalibraci nechtěně provedete v místě s rušením magnetického pole a nakalibrujete jej tak i s chybou. Jakmile se pak od rušení vzdálíte, chyba kalibrace se projeví.

Jak zkalibrovat ovladač dronu?

Nejsou-li páčky ovladače (dále jen RC) správně kalibrovány, dron nemusí na vaše pokyny reagovat tak přesně, jak byste čekali, a pokud je kalibrace vysloveně nutná, ovladač na to upozorní zvukovým signálem (přerušované pípání po zapnutí).

Zda je vše v pořádku, si můžete ověřit v nastavení DJI aplikace v podmenu Remote Controller. Pokud je RC správně zkalibrován, uvidíte u obou páček hodnotu 0 ve všech směrech (jsou-li obě páčky ve středu a nedotýkáte se jich).

Pokud je v některém směru hodnota vyšší než 0, přičemž se páček nedotýkáte, je kalibraci vhodné provést.

Kalibrace ovladače je dostupná jen v případě, že v danou chvíli je připojen pouze RC, nikoliv dron. Je tomu tak z toho důvodu, aby při kalibraci nedošlo k nechtěnému nastartování motorů přes CSC příkaz (obě páčky dolů a dovnitř či ven).

Pozor na čerstvé updaty firmware nebo aplikace

Aktualizace firmware (software pro ovládání dronu) DJI, které vylepšují ovládání a chování dronu, jsou v tuto chvíli volitelné, takže není důvod s updatem spěchat. Druhým extrémem je zase aktualizace vůbec neprovádět. Rozhodně neaktualizujte těsně před tím, než vyrážíte létat. Nový firmware může obsahovat vady nebo update neproběhne vždy bezchybně a není dobré to zjistit třeba 100 metrů nad zemí.

Po instalaci si pečlivě ověřte při malé výšce, že vše funguje bez problémů, než pošlete dron dále a výše. Berte na vědomí i to, že instalací firmware se obvykle resetují nastavení dronu, včetně nastavení kamery, RTH, baterií apod.

Nejvhodnější je s update firmware vyčkat nějakou dobu po zavedení a sledovat ohlasy mezi ostatními uživateli na internetu. Ušetříte si tak mnohdy minimálně nervy.

V příštím díle si posvítíme na předletovou přípravu a nejčastější komplikace během letu!

👋✈ #LetuZdar

Roman